sebuah partikel berotasi dengan percepatan sudut alpa(t) = 6t + 2 rad/s^. Apabila kecepatan sudut awal partikel 3rad/s dan sudut fase awal partikel 2 rad, kece

α = 6t + 2
ωο = 3 rad/s
θo = 2 rad
ω pada saat t = 2 s ???

cari persamaan kecepatan sudut terlebih dahulu
ω = integral α dt
ω = integral (6t + 2) dt
ω = 3t² + 2t,
karena mempunyai kecepatan sudut awal (ωο)
persamaan diatas menjadi
ω = ωο + 3t² + 2t
maka kecepatan sudut pada saat t = 2
ω = 3 + 3(2)² + 2(2)
ω = 19 rad/s